卧薪尝胆的历史人物是越王勾践
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春秋时期，吴越两国相邻，经常打仗，公元前497年，吴王夫差带兵进攻越国大获全胜，吴王派人追击，把勾践围困，勾践听从越国大臣文仲的意见，投降吴国，投降后勾践去了吴国伺候吴王夫差，表明忠心，后吴王放勾践回越国，立志报仇，为了磨练意志，他每晚睡在柴薪上，挂着一个苦胆每天吃饭睡觉都要尝一尝苦胆的味道，使自己不忘耻辱。
卧薪尝胆最主要人物是越国国君勾践。
勾践，春秋时期越国君主，越王允常之子。
继步之初曾经大败吴国。
但是几年之后，被吴国击败，被迫求和。
这个人物是勾践。
卧薪尝胆的典故，出自《史记·越王勾践世家》。
太史公司马迁记载：
越王勾践祖先乃是夏禹后裔，夏少康庶出之子，因而被封在会稽（今浙江绍兴）。
胯下之辱的韩信三顾茅庐的刘备面壁静修的达摩闻鸡起舞的祖逖程门立雪的杨时
越王勾践，吴王夫差，越女西施，吴国老臣伍子胥，
